永磁无刷直流电机霍尔位置传感器的安装

永磁无刷直流电机在各行各业的应用越来越广泛。在永磁无刷直流电机中，霍尔位置传感器经常用来测量电机的转子位置和转速。转子位置传感器的安装精度直接关系到永磁无刷直流电机的运行，因此如何安装传感器是非常重要的。本文结合作者多年从事无刷直流电机开发的经验，提出了简便易行的霍尔位置传感器安装方法。     

一种交通量检测设备布设方法的研究

针对目前交通流检测设备布设中出现的一些问题，借助均匀设计方法，结合神经网络处理观测交通流数据，在设置数量有限制条件下，开展布设方案优化设计研究。方案设计力图在人力、物力投入最小的前提下，通过典型路段、交叉口等交通基础设施的组合，可以更多的获取交通流参数信息，全面、准确的反映城市交通流分布情况。选用了67的均匀设计表作为方案设计基础表，经过拟水平处理后设计优化方案，运用BP神经网络构建交通量推断模型，判定设计方案的优劣，进行了实地交通流检测设备优化布设研究。通过研究可知，采取优选布设方案采集的交通量对检测路段交通量进行预测，相对偏差可以达到0．006。     

尾流自导鱼雷一次转角射击时的有效射击阵位

为了解决尾流自导鱼雷一次转角射击时的射击阵位点选择问题,采用几何分析法,得出尾流自导鱼雷一次转角射击模式下的有效射击阵位数学模型。能够较好地满足作战平台对目标实施尾流自导鱼雷一次转角射击时阵位点选择的需要。     

基于方位捷联平台的陀螺寻北技术及精度分析

讨论了基于方位捷联平台的陀螺寻北方案，与传统的捷联式平台不同，方位捷联平台仿真了当地的水平坐标系，并且平台的方位就是载体的方位。通过双位置方法准确计算出载体的方位角，并且抵消了陀螺的常值漂移对寻北精度的影响。分析了平台角误差和转位误差对寻北解算精度的影响。实践证明：此种方法成本低，操作方便，精度较高。     

The choice of speed and clearance for RAS on 3D method

In this paper, a 3D source distribution technique is used to calculate the coupled motions between two ships which advance in the wave with the same speed. The numerical results of coupled motions for a frigate and a supply ship have a good agreement with the experimental results. Based on the 3D coupled motions of two ships, a spectral analysis is employed to clearly observe the effect of speed, clearance and wave heading on the significant relative motion amplitude (SRMA) of two ships.The method presented in this paper will be helpful to select suitable clearance, speed and wave heading for underway replenishment at sea(RAS).     

内置式永磁同步电动机无传感器速度控制和转子初始位置估计方法的应用及实验研究

针对内置式永磁同步电动机传动提出了一种新的无速度传感器控制和转子初始位置估计方法.在内置式永磁同步电动机旋转过程中,采用扩展卡尔曼滤波方法,仅需测量电机定子的电压和电流,便可得到转速和转子位置的估计值.对内置式永磁同步电动机,采用扩展卡尔曼滤波方法的主要困难在于在静止坐标系中其动态模型的复杂性.由于磁路的不对称性,在静止坐标系中建内置式永磁同步电动机的模型比建表面式永磁同步电动机模型更复杂.在无传感器的传动系统中,电机的起动过程是一个问题,因为在起动之前没有任何信息可以获得.转子初始位置估计是在电机静止时,在瞬间对定子绕组施加合适的电压脉冲序列,通过测量峰值电流获得转子位置信息.利用磁饱和效应对凸极性的影响来区分南北磁极.给出基于浮点数字信号处理器TMS320C31平台得到的内置式永磁同步电动机实验结果.     

广义Kantorovich不等式的范数改进及其统计应用

对于广义Kantorovich不等式,选用适当的矩阵度量并给出相应的界,可以应用在线性模型的参数估计的相对效率问题上。用谱范数作为度量工具,给出广义Kantorovich不等式的的上界改进,并将其应用在线性模型中最小二乘估计的相对效率问题上。     

A total generalized optimal velocity model and its numerical tests

A car-following model named total generalized optimal velocity model （TGOVM） was developed with a consideration of an arbitrary number of preceding vehicles before current one based on analyzing the previous models such as optimal velocity model （OVM）, generalized OVM （GOVM） and improved GOVM （IGOVM）. This model describes the physical phenomena of traffic flow more exactly and realistically than previous models. Also the performance of this model was checked out by simulating the acceleration and deceleration process for a small delay time. On a single circular lane, the evolution of the traffic congestion was studied for a different number of headways and relative velocities of the preceding vehicles being taken into account. The simulation results show that TGOVM is reasonable and correct.     

论企业核心竞争力的战略定位与战略模式

从企业现代竞争理论三个阶段的演变看,正是由于主流企业战略管理理论的不足才促使了企业核心竞争力理论的迅速兴起,核心竞争力的战略选择成为企业战略制定的关键问题。企业可以从经营业务战略、目标行业战略、市场竞争战略与资源组合战略四方面进行核心竞争力战略定位,确立以客户价值为中心的核心竞争力战略模式。     

珠江三角洲内河码头前沿线影响因素分析

通过综合分析影响港区码头前沿线位置的六大主导因素,自然条件、港口现状及发展规划、航道现状及发展规划、港口工程建设造价、船舶航行安全、水利行洪纳潮。确定较优的港区码头前沿线位置,用于规范和指导今后港区内码头泊位的建设。